电子万能试验机的安装与试运行：

将主体及测力计分别搬运到混凝土上，根据外形及地基图调整好主体与测力计之间的距离并调整好方向，然后可用薄的小块铁块分别插入主体及测力计的底下部(与基础之间)，用0.05/1000精度的方形水平仪进行分别找正。主体的初步找正可在两立柱的纵横两个不同位置上，用方形水平仪测量，不铅垂度不得大于0.3/1000，然后，可用方形水平仪靠在油缸外表面的纵横两位置，找正其铅垂度。电源及灌油后进行初步运转试车，经试车情况良好后，再进行对试验机精度找正。用方形水平仪器靠在工作平台上，找正油缸铅垂度，调整或增减其机座下面的垫铁，使误差不得大于0.10/1000。试验机精度找好后，用水泥浆把机座下面的全部空隙填死，保持机座与水泥基础良好结合，防止在使用过程中因受震动而造成试验机的不水平。地脚螺母浇固后，在水泥未干前，不准紧固地脚螺母和开动试验机(水泥干燥时间一般不少于10-15天)。待水泥完全干燥后，紧固好地脚螺母，对试验机的安装精度进行复查，是否与找正精度相符合。

电子万能试验机调节方法

一、首先，在试验机主机安装完毕的情况下，通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮，应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态，以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

二、万能试验机控制软件与控制器的链接信号线，首先将控制软件断电，连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动，如果用外力轻松转动，应检查使能信号的设置与接线。

三、调整闭环参数，细调控制参数，确保电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动，并建立闭环控制，再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开，在控制软件界面上输入一个较小的比例增益，将控制软件和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。

四、方向的调试

相对于一个闭环控制系统，如果旋转的方向不正确，会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数，保证其一致。